在深度研习的许多处事中（比方方针探测、图象分裂），合并不同标准的特色是抬高功用的一个严重权谋。低层特色分辩率更高，包括更多地位、细节讯息，不过由于颠末的卷积更少，其语义性更低，噪声更多。高层特色具备更强的语义讯息，不过分辩率很低，对细节的感知才能较差。怎样将两者高效合并，取其益处，弃之糟泊，是改进分裂模子的关键。

许多处事颠末合并多层来提高探测和分裂的功用，根据合并与推断的前后循序，分类为早合并(Earlyfusion)和晚合并(Latefusion)。

早合并(Earlyfusion):先合并多层的特色，尔后在合并后的特色上练习推断器（只在完整合并以后，才统一举办探测）。这种办法也被称为skipconnection，即采纳concat、add操纵。这一思绪的代表是Inside-OutsideNet(ION)和HyperNet。两个典范的特色合并办法：

（1）concat：系列特色合并，直接将两个特色举办连贯。两个输入特色x和y的维数若为p和q，输出特色z的维数为p+q；

（2）add：并行计谋，将这两个特色向量组合成复向量，关于输入特色x和y，z=x+iy，个中i是虚数单元。

晚合并(Latefusion)：颠末分离不同层的探测成绩改良探测功用（尚未终了终究的合并以前，在部份合并的层上就开端举办探测，会有多层的探测，终究将多个探测成绩举办合并）。这一类钻研思绪的代表有两种：

（1）feature不合并，多标准的feture别离举办推断，尔后对推断成绩举办归纳，如SingleShotMultiBoxDetector(SSD),Multi-scaleCNN(MS-CNN)

（2）feature举办金字塔合并，合并后举办推断，如FeaturePyramidNetwork(FPN)等。

接下来，首要对晚合并办法举办归结归纳。

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