Q1：配套SIEMENSM及61lA驱动的立式加工中心，在用户开机时，Y轴出现ALMll21报警，怎么处理？

A1：

测量61lA驱动器的Y轴模拟量输入是否正确，插头安装是否正确。引起Y轴不运动的原因还有“驱动器使能”信号连接不良，检查该信号，确认CNC至驱动器的“Y轴使能”线是否连接不良；重新安装、连接后，机床可恢复正常。

Q2：配套SIEMENSM及61lA交流伺服驱动的立式加工中心，在调试时，出现X轴过电流报警，怎么处理？

A2：

机床为初次开机调试，可以认为驱动器、电动机均无故障，可判定故障原因与伺服电动机与驱动器之间的连接有关。对照SIEMENS61lA伺服驱动器说明书，检查该机床X轴伺服电动机的三相电枢线相序是否反接，重新连接即可。

Q3：发那科机床在加工螺纹时主轴转数不对怎么解决？

A3：

如果是梯形图编制不对或参数设定不对。请修改梯形图和参数，使主轴速度倍率为1时对应程序输入S值。

Q4：发那科车床刀具长度补偿加不上怎么解决？

A4：

T代码的位数设定不对。解决方案如下：

（1）T代码可设为4位或2位。T设为4位时补偿代码可用前两位或后两位；T代码设为2位时补偿代码可用前一位或后一位。0系统设参数14#0，13#1；16系统类设参数#0，#1，号参数。

（2）在编梯形图时应注意译码指令的使用：0系统为BCD译码指令；16系统类为二进制译码指令。

Q5：HU63A型卧式加工中心用的是FANUC18i数控系统，自动换刀超时报警怎么处理？

A5：

首先按照如下步骤检查分析：

（1）查看梯形图，分析换刀手臂从刀杯拔出刀具的正常过程。正常过程为：在有刀具时，刀具检测开关SQ-A的状态为“1”，指示灯为绿色；无刀具时SQ-A的状态为“0”，指示灯为红色。此外，当有刀具时，执行M（刀具拔出）指令，X75.4的状态由“1”变为“0”，换刀装置执行下一步M83的动作（ATC移动到待机位）。

（2）手动取下刀具，检查接近开关SQ-A，用一根金属棒靠近试验，其状态指示灯在红色和绿色之间变化，需从PMC的输入点上观察，X75.4的状态若没有变化，即可判断故障位置。

（3）虽然其状态指示灯在红色和绿色之间变化，但是未能有效地传递信号。拆下SQ-A检查，清洁开关表面的油泥后进行试验。若X75.4的状态在“0”与“1”之间变化，说明接近开关已经恢复正常。重新安装，执行自动换刀指令，确认恢复正常。

......