提高机床精度有两种法子。一种是经过提高零件策画、制作和装配的程度来消除大概的过错源，称为过错防范法(errorprevention)。该法子一方面紧要遭到加工母机精度的限制，另一方面零件原料的提高以致加工成本膨胀，以致该法子的操纵遭到必定束缚。

另一种叫过错赔偿法(error 　　1几多过错形成的起源

　　广大觉得数控机床的几多过错由下列几方面起源引发：

　　1.1机床的原始制作过错

　　是指由构成机床各部件劳动表面的几多形态、表面原料、互相之间的场所过错所引发的机床疏通过错，是数控机床几多过错形成的紧要起源。

　　1.2机床的操纵系统过错

　　包含机床轴系的伺服过错(概括尾随过错)，数控插补算法过错。

　　1.3热变形过错

　　由于机床的内部热源和处境热扰动以致机床的组织热变形而形成的过错。

　　1.4切削负荷形成工艺系统变形所以致的过错

　　包含机床、刀具、工件和夹具变形所以致的过错。这类过错又称为“让刀”，它形成加工零件的形态畸变，特为当加工薄壁工件或操纵细长刀具时，这一过错更为严峻。

　　1.5机床的震荡过错

　　在切削加工时，数控机床由于工艺的柔性和工序的多变，其运转形态有更大的大概性落入不安定地区，进而激发猛烈的颤振。以致加工工件的表面原料恶化和几多形态过错。

　　1.6探测系统的测试过错

　　包含下列几个方面：

　　(1)由于衡量传感器的制作过错及其在机床上的安置过错引发的衡量传感器反应系统自身的过错;

　　(2)由于机床零件和机构过错以及在操纵中的变形以致衡量传感器呈现的过错。

　　1.7外界干与过错

　　由于处境和运转工况的改变所引发的随机过错。

　　1.8另外过错

　　如编程和操纵差错带来的过错。

　　上头的过错可依照过错的特征和性质，归为两大类：即系统过错和随机过错。

　　数控机床的系统过错是机床自身固有的过错，具备可反复性。数控机床的几多过错是其紧要构成部份，也具备可反复性。行使该特征，可对其举行“离线衡量”，可采取“离线探测——开环赔偿”的技巧来加以修改和赔偿，使其减小，到达机床精度加强的宗旨。

　　随机过错具备随机性，务必采取“在线探测——闭环赔偿”的法子来消除随机过错对机床加工精度的影响，该法子对衡量仪器、衡量处境请求严厉，难于推行。

　　2几多过错赔偿技巧

　　针对过错的不同典型，奉行过错赔偿可分为两大类。随机过错赔偿请求“在线衡量”，把过错探测装配直接安置在机床上，在机床劳动的同时，及时地测出响应场所的过错值，用此过错值及时的对加工指令举行修改。随机过错赔偿对机床的过错性质没有请求，能够同时对机床的随机过错和系统过错举行赔偿。但须要一整套完全的高精度衡量装配和另外联系的设施，成本过高，经济效力不好。文件[4]举行了温度的在线衡量和赔偿，未能到达本质袭用。系统过错赔偿是用响应的仪器预先对机床举行探测，即经过“离线衡量”得到机床劳动空间指令场所的过错值，把它们做为机床坐目标函数。机床劳动时，依照加工点的坐标，调出响应的过错值以举行修改。请求机床的安定性要好，保证机床过错确实定性，以便于修改，经赔偿后的机床精度取决于机床的反复性和处境前提改变。数控机床在寻常状况下，反复精度远高于其空间归纳过错，故系统过错的赔偿可有用的提高机床的精度，乃至能够提高机床的精度等第。迄今为止，国表里对系统过错的赔偿法子有不少，可分为下列几种法子：

　　2.1单项过错合成赔偿法

　　这类赔偿法子所以过错合成公式为理论根据，首先经过直接衡量法测得机床的各项单项原始过错值，由过错合成公式计较赔偿点的过错份量，进而实行对机床的过错赔偿。对三坐标衡量机举行场所过错衡量确当属Leete，袭用三角几多联系，推导出了机床各坐标轴过错的示意法子，没有思量转角的影响。较早举行过错赔偿的应是Hocken传授，针对型号Moore5-Z(1)的三坐标衡量机，在16小时内，衡量了劳动空间内大批的点的过错，在此流程中思量了温度的影响，并用最小二乘法对过错模子参数举行了辨识。由于机床疏通的场所记号直接从激光干与仪得到，思量了角度和直线度过错的影响，得到对比中意的终归。年G.Zhang胜利的对三坐标衡量机举行了过错赔偿。衡量了劳动台平面度过错，除在劳动台边沿数值稍大，另外不超出1μm，考证了刚体假如的靠得住性。操纵激光干与仪和程度仪衡量得的21项过错，经过线性坐标调换举行过错合成，并奉行了过错赔偿。X-Y平面上衡量实验说明，赔偿前，在统统衡量点中过错值大于20μm的点占20%，在赔偿后，不超出20%的点的过错大于2μm，证实精度提高了近10倍。

　　除了坐标衡量机的过错赔偿之外，数控机床过错赔偿的研讨也取患了必定的成效。在年Schultschik传授袭用矢量图的法子，剖析了机床各部件过错及其对几多精度的影响，奠基了机床几多过错进一步研讨的基本。Ferreira和其合营者也对该法子举行了研讨，得出了机床几多过错的通用模子，对单项过错合成赔偿法做出了进献。J.Nietal更进一步将该法子袭用于在线的过错赔偿，获患了对比志向的终归。Chenetal确立了32项过错模子，个中有余的11项是联系温度和机床原点过错参数，对卧式加工核心的赔偿实验说明，精度提高10倍。Eung-SukLeaetal险些操纵了同G.Zhang同样的衡量法子，对三坐标Bridgeport铣床21项过错举行了衡量，袭用过错合成法得出了过错模子，赔偿后的终归离别用激光干与仪和Renishaw的DBB系统举行了磨炼，证实机床精度得以提高。

　　2.2过错直接赔偿法

　　这类法子请求详细地测出机床空间矢量过错，赔偿精度请求越高，衡量精度和衡量的点数就请求越多，但要详细地晓得衡量空间大肆点的过错是弗成能的，行使插值的法子求得赔偿点的过错份量，举行过错修改，该种法子请求确立和赔偿时一致的绝对衡量坐标系。

　　年，Dufour和Groppetti在不同的载荷和温度前提下，对机床劳动空间点的过错举行了衡量，形成过错矢量矩阵，得到机床过错音信。将该过错矩阵存入计较机举行过错赔偿。宛如的研讨紧要有A.C.Okaforetal，经过衡量机床劳动空间内，准则参考件上多个点的相对过错，以第一个为基准点，而后换算成绝对坐标过错，经过插值的法子举行过错赔偿，终归说明精度提高了2～4倍。Hooman则袭用三维线性(LVTDS)衡量装配，得到机床空间27个点的过错(分辩率0.25μm，反复精度1μm)，举行了宛如的劳动。进一步思量到温度的影响，每间隙1.2小时衡量一次，共衡量8次，对过错赔偿终归举行了联系温度系数的修。这类法子的不够之处是衡量劳动量大，保存数据多。现在，还没有完全符合的仪器，也束缚了该法子的进一步袭用和进步。

　　2.3相对过错分解、合成赔偿法

　　大广大过错衡量法子可是获患了相对的归纳过错，据此能够从中分解得到机床的单项过错。进一步行使过错合成的措施，对机床过错赔偿是可行的。现在，国表里对这方面的研讨也得到必定进步。

　　年美国Michigan大学JunNi传授提拔的博士生ChenGuiquan做了云云的实验，袭用球杆仪(TBB)对三轴数控机床不同温度下的几多过错举行了衡量，确立了疾速的温度预告和过错赔偿模子，举行了过错赔偿。Christopher袭用激光球杆仪(LBB)，在30分钟内获患了机床的过错音信，确立了过错模子，在9个月的工夫间隙内，对过错赔偿终归举行了5次评估，终归说明，经过软件过错赔偿的法子能够提高机床的精度，并可坚持精度在较永劫间内稳固。

　　过错合成法，请求测出机床各轴的各项原始过错，对比老练的衡量法子是激光干与仪，衡量精度高。用双频激光干与仪举行过错衡量，需工夫长，对操纵人员调试程度请求高。更紧要的是对过错衡量处境请求高，罕用于三坐标衡量机的探测，不适当临盆现场操纵。相对过错分解、合成赔偿法，衡量法子相对简朴，一次衡量可得到一切圆周的数据音信，同时能够知足机床精度的探测和机床评估。现在也有不少的过错分解的法子，由于机床状况各别，难以找到符合的通用数学模子举行过错分解，而且对衡量终归影响宛如的原始过错项不能举行分解，也难以推行袭用。过错的直接赔偿法，个别以准则件为对比得到空间矢量过错，举行直接赔偿，少了中央步骤，更热诚机床的适用状况。但得到大批的音信量须要不同的准则件，难以实行，云云赔偿精度就遭到束缚。

　　在国内，很多研讨机构与高校近几年也举行了机床过错赔偿方面的研讨。北京机床研讨所开展了机床热过错的赔偿研讨和坐标衡量机的赔偿研讨。年天津大学的李书和等举行了机床过错赔偿的建模和热过错赔偿的研讨。年天津大学的刘又午等采取多体制统确立了机床的过错模子，给出了几多过错的22线、14线、9线激光干与仪衡量法子，年他们还对数控机床的过错赔偿举行了统统的研讨，取患了可喜的成效。年上海交通大学的杨开国举行了车床热过错赔偿的研讨。到年在国度当然科学基金和国度方案项宗旨支撑下，华中科技大学开展了对数控机床几多过错赔偿以及基于切削力在线辩识的智能自适应操纵的研讨，取患了一些成效。

（起因于华夏机床网）