当前位置: 测量装置 >> 测量装置发展 >> 测量光栅的数字化应用层面及定义
1.物理层:物理层为总线,通信格式为,8,N,1,多个光幕可以挂接在同一个总线上,其中带有标记的光幕装有终端匹配电阻,应该放置在总线的一个末端,主机应接在总线的另一个末端并装入R终端匹配电阻。总线建议使用专用的双绞线。每个光幕的端都和其它电路电气隔离,无须担心光幕之间以及和主机之间存在共地影响。
2.传输层:光幕和主机使用MODBUSRTU方式通信,通信使用问答方式,先由主机向光幕发送1条询问指令,光幕再发出回应指令,在收到主机的询问指令之前,光幕不会主动向主机发送数据。主机发出的同1条指令的字节间间隔不能大于3ms,否则光幕将视为另一条指令。光幕应答完成到主机发出下1条查询指令(无论是否查询同一个光幕)之间的间隔不可小于6ms。如果光幕可以正确接收到指令,将在30ms内发出回应,如果超时仍无回应则表明接收指令失败,主机应重发指令。
3.应用层:主机可使用的功能号以及光幕的回应数据结构如下.实例为读取地址为0x1的光幕,此光幕的第25~第30个以及第59~第63个光轴被挡光,其它光轴通光状态下的数据。
定义:测量光幕主要是对产品进行检测和测量,通过红外线遮挡的数据,输出模拟量/RS信号给机器,通过算法来得出被测物体的尺寸数据信息。
安协HD系列测量光幕00:11