01交叉圆柱滚子轴承的结构

交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈全体，外圈全体、内圈分割和外圈内圈均为全体三种方式，翻滚体为圆柱滚子，互成90°垂直摆放在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。

同时，因为外形尺度被最大的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以更合适于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心计的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。

02交叉圆柱滚子轴承类型及特色

1、RB型（外圈分体、内圈全体）此类型为穿插滚子轴承的根本型。外圈被分为两片，内圈为全体结构，它最合适用于要求内圈旋转精度的场合。例如，它可用于机床的转位工作台的旋转部分。

2、CRBH型（外圈内圈全体型），此类型是超薄型的RU，因为采用了超薄规划并且外圈和内圈没有装置孔，装置时只需要固定法兰和支撑座即可。别的，因为外圈和内圈均为全体结构，装置对功能几乎没有影响，因而可以取得安稳的旋转精度和扭矩。能用于外圈和内环旋转的场合。

3、RU型（外圈内圈全体型），因为外圈和内圈都有装置孔，装置时不需要固定法兰和支撑座。别的，因为外圈和内圈均为全体结构，装置对功能几乎没有影响，因而可以取得安稳的旋转精度和扭矩，能用于外圈和内环旋转的场合。

4、RE型（外圈全体、内圈分体）同样为穿插滚子轴承的根本型，外形尺度和RB型相同，结构为内圈全体，外圈被分为两片。它最合适用于要求外圈旋转精度的场合。

5、SX型（外圈分体内圈全体型），在相同的轴颈情况下，此类型比CRBH类型有更小的截面尺度，因为采用了超薄规划，外圈和内圈没有装置孔，装置时需要固定法兰和支撑座。

6、RA型（外圈分体、内圈全体）此类型是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构是和RB型相同的外圈分体结构，最合适于需要重量轻、紧凑规划的部位，例如机器人和机械手旋转部位。