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工程测量仪器可分为通用仪器和专用仪器。通用仪器中常规的光学经纬仪、光学水准仪和电磁波测距仪将逐渐被全站仪、数字水准仪、GPS接收机和三维激光扫描仪所替代。全站仪配备了丰富的软件，向全能型和智能化方向发展。带马达驱动和程序控制的全站仪结合激光、通信及CCD技术，可以实现全自动化测量，被称作测量机器人(Robot)。测量机器人可以自动跟踪并精确照准目标，可自动对多个目标进行持续和重复观测，被广泛应用于变形监测和施工测量。GNSS接收机已经成为一种通用的仪器设备在工程测量中得到广泛的应用。地面三维激光扫描由于其扫描速度快、点位精度高、点位密度大在工程三维建模与监测等方面逐渐推广。专用仪器研制是工程测量领域最活跃的研究方向，主要应用在精密工程测量领域。这些仪器的主要特点是可实现高精度、远程、自动化、连续观测。专用仪器主要有数字垂线仪、金属丝引张线、激光准直仪、铅直仪、自准直仪等。陀螺经纬仪是带有陀螺仪装置，可测定直线真方位角，主要应用于地下工程测量。激光跟踪仪出现于20世纪80年代，其精度非常高，可以达到几个微米，该设备主要用于高精度的工业测量(如应用于汽车、飞机等制造业)。同样也方便地应用于精密工程测量方面(如水轮发电机的叶片安装等)。地面合成孔径雷达(GB-SAR)是本世纪初发展起来的仪器，该设备具有很高的距离向和角度向分辨率，一次可以测量比较大的范围(距离向可以达到几公里)，不需要在被测目标上布设观测点，能实时监测到被侧目标的微小变化，精度可以达到0.1mm甚至更高，能应用于建构筑物、边坡、矿山等的变形监测。来源：《测绘学概论》（武汉大学出版社）
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