（1）直流伺服电动机的维护。直流伺服电动机带有数对电刷，电动机旋转时，电刷与换向器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损，会影响电动机工作性能，所以对直流伺服电动机进行定期检查和维护是相当必要的。下图为直流伺服电动机电刷安装部位示意图。

数控车床、铣床和加工中心中的直流伺服电动机应每年检查一次，频繁加、减速的机床（如冲床等）中的直流伺服电动机应每两个月检查—次，检查步骤如下：

1）在数控系统处于断电状态且电动机已经完全冷却的悄况下进行检查。

2）取下橡胶刷帽，用螺钉旋具拧下刷盖取出电刷。

3）测量电刷长度，如FANUC直流伺服电动机的电刷由10mm磨损到小于5mm时，必须更换同型号的新电刷。

4）仔细检查电刷的弧形接触面是否冇深沟或裂痕，以及电刷弹簧上有无打火痕迹。如有上述现象，则要考虑电动机的工作条件是否过分恶劣或电动机本身有问题。

5）用不含金属粉末及水分的压缩空气导入装电刷的刷握孔，吹净粘在刷孔壁上的电刷粉末。如果难以吹净，可用螺钉旋具尖轻轻清理，直至孔壁全部干净为止，但要注意不要碰到换向器表面。

6）重新装上电刷，拧紧刷盖。如果更换了新电刷，应使电动机空运行跑合一段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。

（2）交流伺服电动机的维护。交流伺服电动机与直流伺服电动机相比，最大的优点是不存在电刷维护的问题。应用于进给驱动的交流伺服电动机多采用交流永磁同步电动机，其特点是磁极是转子，定子的电枢绕组与三相交流电动机电枢绕组一样，但它由三相逆变器供电，通过电动机转子位置检测器产生的信号去控制定子绕组的开关，使其有序轮流导通，实现换制作用，从而使转子连续不断地旋转。转子位置检测器与电动机转子同轴安装，用于转子的位置检测，检测装置一般为霍尔开关或具有相位检测的光电脉冲编码器。

在检查交流伺服电动机时，对采用编码器控制换向的，如原连接部分无定位标记的，编码器不能随便拆离，不然会使相位错位；对采用霍尔元件换向的应注意开关的出线顺序。平时，不应敲击电动机上安装位置检测装置的部位。另外，伺服电动机一般在定子中埋设热敏电阻，当出现过热报警时，应检查热敏电阻是否正常。

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