PMU-A21、PMU-D21和PMU-K21是直流屏监控维修中的三种不同类型模块，它们各自具有不同的功能和特点。

首先，PMU-A21是一种交流监控单元，主要用于测量两路三相交流电压，并根据交流电压的状态自动切换两路交流接触器。此外，它还能测量一相交流工作电流，以及两路接触器的工作状态、防雷状态和五路交流空开状态。通过RS线与系统监控模块完成数据交换，PMU-A21能够提供稳定可靠的交流电源监测和控制功能。

其次，PMU-D21是一种直流监控单元，主要负责测量两段母线电压、电流，以及两组电池电压、电流。此外，PMU-D21还能测量一路环境温度，并通过RS通讯线与系统监控模块完成数据交换。PMU-D21的精确测量和控制功能对于保障直流电源系统的稳定运行至关重要。

最后，PMU-K21是一种开关量监控单元，能够测量40路无源结点开关量。用户可以根据实际需求选择输入结点常开或常闭功能，并配置一路常开及常闭的系统故障结点输出，以及6个常开结点输出。通过RS通讯线与系统监控模块完成数据交换，PMU-K21能够提供高效的开关量监测和控制功能。

总的来说，PMU-A21、PMU-D21和PMU-K21这三种不同类型的模块在直流屏监控维修中发挥着重要作用。用户可以根据实际需求选择适合的模块型号，实现精确可靠的电源监测和控制。如需更多信息，建议咨询相关领域的专家或查阅相关文献资料。