成果名称：障碍物及脱轨检测装置

技术领域：先进制造

成果简介：

研究团队研发了障碍物及脱轨检测装置，并将装置成功应用于全自动驾驶地铁上。当列车运行前方出现障碍物时，检测横梁与障碍物发生碰撞，当碰撞能量达到设定的阈值时，将信息传送给车载控制主机，车载控制主机断开紧急制动环路，使列车产生紧急制动，确保列车运行安全。系统安全性和可靠性高，且成本较低。

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