小云说：溜井“健康”是保障地下矿山生产正常运行的必要条件，定期给溜井做个“胃镜”是维护溜井的重要手段。那么，如何安全快速精准地采集溜井数据，并有效地运用这些数据呢？今天咱们就来聊聊这个话题。

1、为什么要进行矿山溜井测量？

溜井是矿山最重要的工程之一，主要功能是负责集贮和转运井下开采矿岩。

在生产过程中，由于频繁受到矿岩冲击碰撞和冲刷，溜井井壁会出现磨损甚至破坏，当破坏发展到一定程度，可能威胁到整个溜井系统、相邻主井和运输巷的安全。

为了保证溜井的畅通和矿山正常生产，需要定期对溜井进行检测。由于溜井构造的特殊性，人员无法进入了解内部情况，应用传统测量方式也无法获得内部数据。

2、三维激光扫描技术应用于溜井测量。

三维激光扫描技术是目前最为先进的溜井测量技术之一。它是一门新兴的测绘技术，是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命，又称“实景复制技术”。

三维激光扫描仪采用非接触式高速激光的测量方式，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，获得点云数据。海量点云数据经过三维重构可以再现溜井现状，为溜井健康状况评估提供依据，也为后期溜井治理提供基础数据。

三维激光扫描仪采用非接触式测量，测量人员无需进入溜井内部，在保障人员安全的前提下，可快速、安全的采集高精度的点云数据，依据溜井点云建立溜井三维模型，通过分析溜井垮塌方量、垮塌位置、溜井构造裂隙、溜井与其他巷道工程的空间关系等，为后期溜井维护及修复提供精确数据依据。

3、如何进行外业数据采集？溜井测量外业数据采集示意图4、内业数据处理及应用溜井原始数据采集的溜井原始点云数据如下图所示，应用三维激光扫描仪采集的点云，点密度可达厘米级，可最大限度的表现溜井现状，为分析治理提供较为精确的基础数据。原始点云数据三维建模通过处理采集的点云数据，重构溜井三维模型，如图所示，为后期分析提供基础数据。

溜井三维模型

溜井与其他工程的空间距离分析溜井的破坏会威胁到周围工程的安全，通过分析溜井与周围工程的空间距离，评估溜井对周围工程的危害，为下部工程布置提供依据，如图所示为实测矿石溜井与设计废石溜井的空间距离分析。矿石溜井与设计废石溜井空间距离溜井储量分析

应用建立的三维溜井模型，可以快速统计溜井存储量（实方量）。

存储量统计表溜井剖面图和平面图输出

通过建立的三维模型可以快速输出相关剖面图和平面图。

溜井分层平面图溜井破坏分析应用三维激光扫描仪可以采集高密度点云，可表现溜井内部节理裂隙分布情况，可快速查询和统计溜井节理裂隙产状，结果如图（1）所示，地质玫瑰图如图（2）所示，从图（2）中可知溜井破坏方向应该为北偏东10度左右。（1）节理产状查询（2）节理玫瑰图5、结语

三维激光扫描技术为安全高效的溜井测量提供了可能，在保障人员安全的情况下，快速、安全的采集溜井内部数据；同时，强大的内业数据处理软件可以保证采集到的数据高效处理，有效应用到矿山生产决策中，为评估周围工程安全、下部工程布置以及后期溜井治理提供可靠依据。

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