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近年来，全自动智能锁受到了消费者的欢迎，有部分原因是搭载了全自动锁体的智能锁能实现自动开门以及关门后自动上锁功能，让用户感受到了真正的便捷。虽然全自动锁能够实现关门自动上锁，但前提是精确定位上锁位置，才能保证每次上锁都准确无误。目前全自动智能锁的反锁方式有多种，例如根据系统设定时间反锁、红外线定位、陀螺仪方向定位技术等，行业目前大多采用根据系统设定时间反锁的方式进行反锁，即关上门后数秒自动上锁。今天给大家介绍下近两年逐渐流行的陀螺仪定位反锁功能。陀螺仪的原理及应用要了解陀螺仪在智能锁反锁领域的应用，首先要知道什么是陀螺仪，其原理是什么？陀螺仪用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，其原理就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。传统的陀螺仪是机械式结构，对工艺结构要求很高，随着科技的发展，现代陀螺仪应运而生。现代陀螺仪能精确地确定运动物体的方位的仪器，被广泛应用在现代航空、航海、车载、电子设备领域的一种惯性导航仪器智能锁陀螺仪定位技术陀螺仪不仅可以作为指示仪器，更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器，提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，因此也被应用在智能锁领域。搭载了陀螺仪芯片的全自动智能锁，能通过芯片检测记忆门的上锁位置，再通过芯片检测门的运动轨迹、速度、倾角以及关门时的碰撞震动等等数据，从而实现关门自动上锁。而且，陀螺仪能够检测和校准每一次用户关门时的上锁位置，不断校正并更新最新信息，为下一次关门提供更准确的数据。陀螺仪定向技术优劣势全自动智能锁有着固定的轨道，如果在使用过程中发生偏差，就会导致出现无法上锁情况。而陀螺仪的优点就是能够感知最新的上锁位置，然后实时更新系统检测出来的最新上锁位置，让下一次反锁更顺利，相比其他反锁方式，非常的灵活。虽然陀螺仪定位技术能够更全面、准确地定位上锁位置，但是在实际使用过程中仍然有一些注意点。01.易受电磁及电流干扰因为陀螺仪是基于“霍尔效应”原理的磁场测量器件，其现象是当把有电流的导体放在磁场中，电流就会受到磁场的作用力，而电流是自由电子定向运动形成的，因此本质上是电子受到磁场的作用力。所以如果门边有强磁或者通电的电线等等，也会影响到陀螺仪的定位准确性。02.容易受门的影响陀螺仪需要进行初始安装校准来确定位置，如果门松动，则会导致初始的位置和开锁方向差别过大，导致无法开锁。一般来说，系统会有阀值范围设置，可参考默认阀值来设置。03.成本高陀螺仪定位需要在主板上增加芯片，会增加一把锁的成本，最终会导致售价提升，也可能对产品销量产生影响。技术仍有提升空间从陀螺仪技术的优点，可以猜测未来会有更多厂家采用此类技术。虽然陀螺仪在应用上仍然有一些问题要克服，但是随着技术的发展，这些问题最终会得到最好的解决。陀螺仪技术的成熟会引起在智能锁领域的的大量采用，也会使得成本有一定的降低。而采用了此类技术的全自动智能锁，也可能会受到消费者的欢迎。陀螺仪定位技术，可能就是下一个智能锁反锁主流方案。参考资料：[1]陀螺仪（角运动检测装置）.百度百科，-01-04[2]陀螺仪传感器.百度百科，-01-04

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