1.国家被称为机器人王国.

2.汽车产线诞生于年.

3.汽车产线有,,,,,部分.

4.将车身,底盘和内饰等葛部分组合在一起,形成一台完整的车是工艺的目的.

5.汽车产线涂装工艺中为了防止车身生锈,我们要先进行处理.

答案:1.日本2.年3.冲压工艺,焊接工艺,涂装工艺,总装工艺,检测4.总装5.电泳防锈

汽车产线-总述二

1.双门敞篷跑车平常叫做可逆式双门敞篷车。这种车款的最大特点是.

2.具备跑车的功能并且具有能座4人的空间，四个车门四条安全带

3.汽车由,,和四大部分组成。

4.是为汽车行使提供动力的装置，主要包括两大机构和五大系统，它们是曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、点火系统（汽油发动机）、起动系统、冷却系统和润滑系统组成。

5.电气设备由电源和用电设备组成。电源包括发电机和蓄电池。用电设备主要有,,,,以及其他用电设备等。

答案1.顶棚可以关/开2.四门跑车3.发动机、底盘、电器设备和车身4.发动机

5.点火系统、起动系统、照明、仪表信号系统、空调

汽车产线-工业机器人生产线及工作站

1.机器人生产线是由多个机器人工作站,物流系统和必要的非机器人工作站组成.

2.末端执行器的分类搬运类,加工类,测量类.

3.机器人应用中的辅助装置的要求尽量标准化,轻巧,简单.

4.夹具和变位机是固定作业对象并改变其相对机器人的位置和姿态.

5.配套及安全装置是机器人及其辅助设备的外围设备及配件.

答案:1.机器人生产线2.搬运类,加工类,测量类3.辅助装置4.夹具和变位机5.配套及安全装置

汽车产线-工业机器人

1.机械手可以称之为.

2.作为一个机器人一般有三部分组成,,,.

3.按几何结构划分机器人分为,,

4.是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系连杆、关节或其他形式的运动副所组成。

5.通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。

答案1.机器人2.机械部分，传感部分，控制部分3.串联机器人，并联机器人4.执行机构5.驱动器

汽车产线-示教器的使用

1.是用于工业机器人的手持编程器。

2.smartPAD配备一个触摸屏：可用手指或指示笔进行操作。

3.：TCP沿着一个坐标系的轴正向或反向运行。

4.KUKA机器人有、LIN(直线)、CIRC（圆弧）、样条运动四种基本的运动方式。

5.机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

1.smartPAD2.smartHMI3.笛卡尔式运行4.PTP(点到点）5.LIN运动方式

汽车产线-焊接工作站

1.机器人系统包括、及组成。

2.）是机器人弧焊应用当中，在中厚板领域最为基本的功能之一，能够在实际焊接过程当中很好的解决由于拼点、焊接变形带来的位置误差。

3.焊接系统包括、、电缆总成、焊枪。

4.安全设备主要有安全围栏、安全光栅等组成。

5.碰撞的作用：减轻机器人及焊枪碰到因撞击所造成的损坏程度。

答案1.机器人本体2.机器人控制柜示教盒3.电弧跟踪4.焊接电源送丝机构5.工件

汽车产线-上料工作站

1.遇到突发状况时，按下，该站的控制电路断开。

2.手爪的功能是抓住物件,握持物件和物件.

3.将数字信号传送给外围设备,为此要使用先前相应分配给接口的输出端编号。

4.搬运上料单元包括，，，三个部分。

5.电源指示灯，通电情况下处于状态。

1.急停按钮2.释放物件3.输出OUT4.立体仓库操作台机器人控制系统5.常亮

汽车产线-涂胶工作站

1.编程时，添加指令前需要确认当前和。

2.样条组编程时，为实现样条组的轨迹逼近，必须对程序进行更改：用代替LIN-CIRC。

3.时，为实现样条组的轨迹逼近，必须对程序进行更改：；用SLIN-SPL-SLIN代替LIN-LIN。

4.调用子程序时我们把示教器用户组改位组。

5.登陆专家模式时，我们的密码。

1.工具坐标基坐标2.SLIN-SPL-SCIRC3.样条组编程4.专家5.kuka

汽车产线-涂装喷漆工作站

1.作为一种典型的涂装自动化装备

2.国内外的涂装机器人大多数从构型上仍采取与通用工业机器人相似的5或自由度串联关节式机器人，在其末端加装自动喷枪。

3.典型的涂装机器人工作站主要由涂装机器人、机器人控制系统、、自动喷枪/旋杯、喷房、防爆吹扫系统等组成。

4.涂装机器人与普通工业机器人相比，操作机在结构方面的差别除了球型手腕与非球型手腕外，主要是防爆、油漆及空气管路和导致的差异。

5.主要由涂料单元控制盘、气源、流量调节器、齿轮泵、涂料混合器、换色阀、供漆供气管路及监控管线组成。

答案：1.涂装机器人2.63.供漆系统4.喷枪的布置5.供漆系统

汽车产线-工业机器人在汽车生产行业的应用

1.工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有,等其他便于装配的生产工具。

2.通常情况下，在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等

3.点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有个焊点。

4.多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条。

5.自动化领域生产所用机器人主要体现在,,和喷漆上，在电气汽车制造等方面都有着重要影响。

答案：1.机械手、刀具2.工业机器人3.-.弧焊机器人5.机床、下料、点焊