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JSPG-\型管杆自动输送排管机（下文统称智能举升排管机、管杆自动排管机）是用于油井小修中油管自动化输送、自动化码垛排列和自动油管测长的一种石油机械。目前国内大部分油田的石油油井小修作业仍采用传统的人工手动为主的作业方式，作业效率低，工人劳动强度大。而智能举升排管机的推广使用则极大地改变了这种状况，修井作业队通过使用智能举升排管机，实现了油管在副桥架、油池围堰、输送机、井口提升机之间的往返自动输送、排列码垛和油管测长等功能。整机可靠性高、维修性好，吊装、转运方便，操作保养简单，能最大限度地减轻操作者的劳动强度、稳定生产流程、做到安全环保作业的要求。

智能举升排管机作业示意图

与传统人工作业操作相比，JSPG-\型管杆自动排管机的性能优势体现在以下几个方面：

1.管杆自动排管机采用了人机界面交互式参数输入、PLC控制，实现管杆抓取、排放、输送及测量全过程自动化。实现了管杆长度自动测量，并按照先后顺序自动记忆与存储，便于查阅和调取数据。操作简便可靠，灵活性好，无需专人操作。

2.起吊、运输简单方便。横移梁采用了旋转折叠机构，实现了整体起吊、运输要求，最大起吊重量≤kg。

JSPG-\型管杆自动排管机

3.排管机采用了副分离式机座设计。机座为主、副分离式结构，副机座单独吊装。机座具有大于mm深度的油池围堰，避免了油水外溢污染环境。在副机座外侧可并行排列修井管杆支架，实现修井过程中管杆更换或增加修井施工管，均能实现智能化作业管杆的下井、起出和输送。

4.JSPG-\型管杆自动排管机具有随动功能的移动小车。移动小车能自行移动管杆，实现油管的输送和管长测量。也具有与吊卡配合实现自由随动或牵引随动之功能。卡钳和移动小车两者抬着管杆移动，避免了油管与滑道的滑动摩擦，对管杆端部螺纹起到有效地保护作用。

5.智能举升排管机具有快速磁吸和释放功能的电永磁铁磁力吸管机构。采用电永磁铁磁吸或释放油管，磁吸或释放油管速度快，也避免了油管的碰撞损伤和撞击噪声。电永磁铁瞬间完成充磁吸管或消磁放管，其速度为毫秒计量，而磁吸油管的磁吸力持久性以年度考量，因此抓放油管迅速、可靠。

工作中的管杆自动排管机

6.具有准确进行油管码垛功能。对于直径Φ89油管，水平平行排列30根，垂直叠罗10层，进行定位码垛。

7.具有适应不同井口高度的举升机构。

8.采用专用吊卡、卡盘与现有作业装置配套使用，实现井口单人或单人远距离操作。

9.采用遥控器操作，对自动运行中的异常情况进行遥控操作，提高了作业中的灵活性和便利性。

工作中的管杆自动排管机

JSPG-\型管杆自动输送排管机作为石油修井行业较为先进的自动化排管设备，目前得到了越来越多石油开采企业和修井作业相关人员的

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