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继波士顿动力后，迪士尼也研发出了可以后空翻的机器人。据迪士尼研究中心，该项技术成果被称为Stickman，由三个像棍子一样的部分链接而成，通过摆锤运动获得向前的动力后，会脱离摆锤然后在空中完成后空翻动作，最后舒展身体平稳落在指定地点。Stickman身长约2.1米，整个过程模拟了杂技演员或是体操运动员在空中做空翻的过程，Stickman可以完成的动作包括一个后空翻、一个双后空翻和自由落体。这些动作的完成，主要靠内置的3个激光测距仪与六轴惯性测量装置（IMU）。通过这些装置，可以来估算在空中的位置和角度，然后根据位置来调整和完成动作。三个互相链接的部分内还装有12伏的锂电池为它供电。波士顿动力曾在去年11月让机器人Atlas“学会了”后空翻。与Stickman不同的是，Atlas有像人身一样的四肢，通过跳上台，度转身，后空翻后双腿平稳落地，这被看作是人形机器人的一次重要进步，因为在这之前所有的双足人形机器人，若能完成有效走动并不摔倒就是件不容易的事了。对Atlas来说，整个一系列动作中，后空翻并不是难点，难点在于后空翻前的运动规划和接触地面后的平衡控制。迪士尼研究中心分别在苏黎世和洛杉矶设有实验室，与其它大公司的人工智能研发部门差不多，他们研究与未来技术相关的一切，包括计算机图形、视频处理、计算机视觉、机器人、无线和移动计算、人机交互、行为科学、材料研究等。除了可以做“空中杂技”的机器人外，这个研究中心前不久发布过一款“力量外套”（ForceJacket），这件外套的内里装有26个气动气囊和力传感器阵列，通过定向力和高频振动，可以让穿上的人感受拳打脚踢或拥抱。题图：迪士尼

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