测量装置

摄像头LiDAR和惯性装置全配齐,Av

发布时间:2025/6/1 12:15:17   
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雷锋网按,七年前,iRobot为我们带来了Ava——一款技术验证机器人,它的诞生是为了验证机器人能力的极限。这款机器人的自主导航能力让人印象深刻,它居然能躲避移动的障碍,而且还不影响自己轻快的步伐。在年时,这样的能力确实无可挑剔。年时,iRobot推出RP-VITA,它是基于Ava平台的医学网真机器人。一年后,iRobot和思科(擅长网真技术)又携手推出Ava,它是内置了自主导航系统的商用网真系统。这款产品后来却断了音信,不过最近一家名为AvaRobotics的新创公司却主动曝光在媒体面前,它们要把Ava背后的“黑科技”推向市场。AvaRobotics总部设在马萨诸塞州剑桥市,其创始人就是iRobot前员工。AvaRobotics已经拿到了iRobot的网真技术授权,它们想重新包装Ava平台,主打“新型视频协作解决方案”,为用户提供包括远程协作在内的实用网真体验。换句话来说,这家公司要推的其实是一款网真机器人。与其他网真机器人相比,新Ava机器人的最大卖点就是其自主能力。它能扫描周围的环境信息,随后远程用户就能指派它去某个方位,完全无需手动遥控机器人移动了。在路上,它还会自动躲避人和障碍物。如果你坚持用手动模式操作,它也会自动避障。“类似Ava的自主机器人网真解决方案是提升生产力和协作效率的利器,对各大跨国公司来说相当重要。”iRobot主席兼CEOColinAngle在声明中说道。AvaRobotics并未开发自己的定制化视频流媒体技术,它们选择继续与思科合作,将思科Spark视频会议系统整合进了机器人。“我们用上了iRobot在机器人创新上25年的经验来实现‘实用的网真’,我们很高兴能成为思科生态的一员,将该解决方案带向企业市场。”AvaRobotics公司CEOYoussefSaleh说道。新闻发布会其实涉及的细节不多,因此Ava创始人兼产品市场副主席MarcioMacedo专门回答了几个大家关心的问题,特别是关于Ava的感测、导航和地图能力。IEEESpectrum:为什么AvaRobotics要从iRobot分拆出来?MarcioMacedo:现在的iRobot已经将战略重心转移到了家用产品上,独立运营的AvaRobotics可以更好的解决商用机器人市场的需求。AvaRobotics其实是iRobot在自主机器人上长期投资的产物,它能在工作和公共空间与人类亲密无间的合作,而且iRobot现在是AvaRobotics的重要股东之一。IEEESpectrum:年的CES上Ava平台初次亮相,这么多年后,它进化的怎么样了?MarcioMacedo:后面发生了很多事,基于数百台在商用市场服役(办公室、医院、宾馆、制造车间等)的机器人我们对解决方案进行了持续改进。此外,我们还增强了它的导航系统,与人类协作时更为自然。与此同时,我们还对平台进行了提升,使其符合企业的数字化设施要求:如稳定的无线网络连接、端对端数据安全和集成API等。IEEESpectrum:想让Ava高效运行,要准备哪种类型的基础设施?MarcioMacedo:Ava会根据建筑的室内结构进行自主导航,买家不需要安装类似信标的额外设备。不过,既然它是视频协作解决方案,因此我们建议买家把Wi-Fi网络搭建好,同时网速也不能掉链子。IEEESpectrum:Ava能实现自主导航主要靠哪些软件和硬件?它能顺利坐电梯吗?能看到玻璃墙吗?MarcioMacedo:为了实现最棒的自主导航效果,Ava配备了3D深度摄像头、LiDAR和惯性测量装置。至于软件,iRobot这么多年的经验不会让你失望。IEEESpectrum:新的Ava平台与iRobot的Ava有什么不同?MarcioMacedo:根据用户反馈,我们从Ava上总结了很多经验。新的Ava平台整合了更好的易用性、协作性和移动性,其提升主要集中在以下三个方面:1.通过更多的高清摄像头和升级的音频设备,带来了更强的沉浸式用户体验。2.集成了思科Spark视频会议系统,视频质量和集成度都更好。3.使用成本大幅降低。IEEESpectrum:给个具体的使用成本数字吧。MarcioMacedo:新的Ava已经正式上市,最便宜的版本每月服务费不到美元。虽然看起来很美好,但在市场上AvaRobotics也有竞争对手,它们至少得过SuitableTechnologies这一关,后者5年前就开始网真机器人的研发了。现在,它们在市场上有Beam和BeamPro两款,今年夏天BeamPro2也会正式开卖。不过,两家公司的产品不好直接对比,因为它们在网真技术的处理上秉承了完全不同的原则。Suitable表示:“在研发时我们发现,让机器人在工作场所走动能让它们融入当时的环境。作为远程同事的化身,它也会让参会者感觉更舒服,会议室里的人与机器人交流时就像在与远方的同事交流。”这样来讲,其实Suitable是想让Beam成为远程用户的化身,而Ava则更像是个专注的生产力工具。不过,从两款产品的出身来看,这完全讲得通。Beam的前身Texai就是为单个特殊用户服务的,而Ava的本意就是要提升效率。就像此前的RP-VITA,它帮一位医生完成了工作后就会转向下一位。这两条路到底哪条更好其实没有准确答案,毕竟市场对高品质网真的需求相当大,能容得下多个不同的选择。不过,两家公司竞争总有好处,只有这样市场上才会出现新的用例和更棒的网真体验。Via.Spectrum.IEEE雷锋网编译

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