故障一：电机不工作可能原因：电源未接、保险熔断、线路问题。排除方法：检查电源、保险、线路，确保电源线连接正常，保险丝无熔断，电机侧线路无异常。故障二：电机异响可能原因：轴承润滑不良、轴承疲劳破坏、电机转子问题。排除方法：拆开电机，进行轴承润滑，如无效果则更换轴承，如转子有问题则更换电机转子。故障三：过热现象可能原因：电机负载过大、电机堵转、电机缺相、控制器故障。排除方法：检查负载是否过大、检查电机和线路是否正常，检查控制器是否故障。故障四：控制器的失控可能原因：相位错误、控制器硬件故障。排除方法：检查相位是否正确，如错误及时调整，如无法调整则更换控制器。

技术规格

1.外形尺寸（mm）：××1(长×宽×高)

2.面板外形尺寸（mm）：×mm（长*宽）

3.移动脚轮：*60mm

4.工作温度：-40℃～+50℃

5.驱动电机与控制器：DC60V2.2KWrpm(永磁同步电机)

6.电池：磷酸铁锂离子动力电池组60V20AH带充电机

7.电机性能检测系统：

HCN-扭矩传感器：扭矩量程:0-±20Nm，精度：±0.5%，转速范围:0-转/分，供电：士15VDC，扭矩信号:5~15kHz，转速信号:60脉冲/转，工作温度：-20-60℃，过载能力:%，线长:5米；

HN-扭矩转速功率仪（扭矩表）：供电:VAC通讯：RS，外供:±15V；

M数据采集软件：包含数据采集软件和RS转USB数据线；

磁粉制动器：PBS-20（带DC24V4A可调张力控制器）

SX-96B数显表：数显显示电流、电压、频率、功率、转速值；

实训（实验）项目

1.驱动电机及控制系统维护与保养、使用操作方法;

2.驱动电机故障诊断与维修;

3.电机控制系统故障诊断与维修;

4.电动机性能、能量管理检测;

5.手动维修开关在强电回路的作用；

6.高压互锁的保护作用；

7.车载充电机工作原理和引脚定义，车载充电机常见故障和更换,电池充电操作；

8.DC-DC转换器工作原理和引脚定义，DC-DC转换常见故障和更换方法；

9.电机系统零部件组成和功能，驱动电机及控制系统控制原理；

10.驱动电机及控制系统控制参数测量方法；

11.驱动电机及控制系统常见故障和排除方法；

12.电子油门踏板工作原理和引脚定义，电子油门踏板常见故障和更换方法；

13.档位控制器（开关）工作原理和引脚定义，档位控制器（开关）常见故障和更换方法；

14.电机性能检测实验实训（电压、电流、转速、扭矩、功率测试）。

15.电机在车辆匀速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。

16.电机在车辆加速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。

17.电机在车辆减速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。

18.电机不转动情况的故障分析及排除。

基本配置

检测控制面板(装有各种检测端子，×mm彩色电路图和工作原理示意图)、仪表、点火开关、电机控制器、车载充电器与充电接口、DC-DC转换器、锂动力电池组、电动车电机（永磁同步电机）、刹车开关、档位开关、油门控制装置、大电流继电器、电源总开关、急停开关、辅助蓄电池（12V45AH）、电机性能检测系统（数显电压电流表、转速表、扭矩表、功率表、磁粉制动器、测试上位机软件）、电机及扭矩传感器与磁粉制动器连接器、SX-96B数显表、一体化全铝合金型材搭建的移动台架（××1mm带自锁脚轮装置，带安装检测端子的原理面板，面板×mm）、故障考核系统、设备操作说明书。

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