VCM全自动化测试机主要由以下几个部分组成：

1.测试架：测试架是测试机的基本结构，它提供稳定的支撑和固定装置，确保测试过程中的准确性和稳定性。测试架通常由金属材料制成，具有适当的刚性和稳定性。

2.控制系统：控制系统是测试机的核心部分，它负责整个测试过程的控制和管理。控制系统通常由一个主控制台或计算机控制单元组成，通过与其他部件的连接和通信，实现对测试机各部分的控制和调节。控制系统还包括测试数据的处理和分析功能，通过算法和软件实现测试结果的获取和处理

3.供电系统：供电系统为测试机提供所需的电力支持。它包括电源适配器、稳压电源等设备，确保测试过程中的稳定供电，避免电力波动对测试结果造成影响

4.驱动系统：驱动系统是测试机的关键组成部分，它负责驱动VCM马达进行测试。驱动系统通常采用精密的电机控制技术，通过控制电流、电压等参数，实现对VCM马达的精确控制和驱动。

5.测试夹具：测试夹具是用于固定和连接待测试的VCM马达的装置。它通常由可调节的卡扣、夹持器等组件构成，能够适应不同尺寸和形状的VCM马达，确保测试过程中的稳定性和准确性。

6.传感器：传感器用于监测和记录测试过程中的各项参数和数据。例如，位移传感器可以用来检测VCM马达的运动情况，力传感器可以用来检测测试过程中施加的力度，温度传感器可以用来监测环境温度等。

7.软件系统：软件系统是测试机的重要组成部分，它通过与控制系统相连，实现测试过程的自动化控制和数据处理。软件系统通常具有人机交互界面，可以方便操作人员进行测试参数的设置和监控测试结果，同时还可以生成测试报告和统计分析数据。

通过以上各个部分的协同工作，VCM全自动化测试机能够对VCM马达进行全面、精确的测试，确保摄像头模组的产品质量和性能稳定性。