传统的路面裂缝检测方式，主要依靠人工踏勘，费时费力，且数据精准性、准确性都有存在疑问。为解决这一问题，各国都在不断研究路面裂缝自动化检测设备。20世纪80年代中后期，美国、日本、法国等开始了以路面损坏实时采集设备（硬件）和路面损坏图像的计算机图像自动处理系统（软件）为主要内容的研究与开发工作。

20世纪90年代初期，开发成设备的检测系统有美国的自动化路面图像分析仪和路面裂缝评价系统、日本的路面损坏自动测量系统等。这个阶段的研究水平达到图像采集自动化，实现了介于30~km/h之间的采集速度，图像处理自动化程度也较高。但由于当时计算机的技术水平所限，处理1英里路面/车道的时间为15分钟~1小时，甚至更长。摄像精度达到可清晰记录3mm宽裂缝左右的水平，损坏识别正确率在60~95%左右。

如今，由于计算机和数字技术的飞速发展，性能更高的路面检测系统相继问世，同时出现了集裂缝测量、平整度测量、车辙测量、前方照相摄像等多功能于一体的高度集成化的多功能检测车。

小编在网络上搜集了部分资料，为大家盘点一下国外优秀的路面自动检测系统。

1.加拿大RoadWare公司研制的WiseCrax路面裂缝自动评价系统。

Roadware公司以ARAN系列为代表的多功能检测车，国内已进口20多台。其WiseCrax系统可在高达80km/h的车速下记录1.5m×4m清晰、连续、无重叠、高对比度的路面图像，同时自动删除重叠部分。系统分为自动、交互和完全手工三种工作模式，每段路面的裂缝检测都需要预先进行一组相关路面参数的设定。WiseCrax系统可以对1mm以上的裂缝进行自动检测分析，检测率可达85%到90%，有高检测精度和高检测速度。

2.美国Arkansas大学开发的实时路面裂缝测量系统——“数字公路数据车”DHDV

图像处理的并行算法和硬件实现平台，系统通过车上安装的CCD摄像机获取高清晰的路面图像，应用GPS系统做裂缝的信息定位，并用距离测量装置（DMI）进行距离信息的采集。此系统集成数字图像采集和数字图像处理两大模块，可以在较高的车速下对路面裂缝进行数据采集、识别和分类。该系统对硬件要求很高，处理计算上需要超级计算机的辅助。

3.英国TRL交通研究实验室为英国高速公路署研发的路面破损检测系统HARRIS

采用时间延迟和积分线扫描摄像机进行图像采集，在补光系统作用下，可以80km/h的车速进行高质量无阴影图像的高速拍摄。所得数据采用实时初处理和离线再处理的方式，即在数据采集时即对图像做初步处理，减少和清除一定的图像，再进行离线的精确处理。该系统可以实现裂缝的较好检测，但从处理过程来看并没有达到自动检测的目的，且其算法容易受到噪声的干扰，给检测带来不稳定性。

4.澳大利亚NSW与CRISO共同开发的自动化路面破损检测系统RoadCrack。

世界上第一个达到公路交通官方标准的智能车载路面破损检测系统，它将数据采集装置安放在汽车底盘，拥有高速的图像处理技术和高性能的裂缝检测算法，可以对各种路面的裂缝进行检测，检测速度达到10-km/h，最小裂缝检测宽度为1mm，路面检测宽度达5m，而系统中的GPS定位系统，可以对路面破损位置信息进行记录。该系统已经基本实现图像采集和裂缝识别的全智能化，但在图像处理中仍需人工辅助以完成裂缝的最终检测。

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