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无人机倾斜摄影技术可广泛应用于地质灾害调查、监测、预警、评估和地质灾害应急现场处置。无人机倾斜摄影测量技术虽然可以实现数据自动处理，但由于航向和侧向重叠率大，即使是小面积覆盖也需要大量数据，处理过程相当耗时，对计算机软硬件要求较高。研究无人机数据快速处理系统和灾害快速分析解释技术，可以有效提高无人机倾斜摄影的实用性和有效性，促进无人机遥感在地质灾害调查监测和应急响应领域的广泛应用。斜摄是指相机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向，以一定倾角拍摄的摄影。倾斜摄影装置是一种机载装置，其特征是包括5个高空间分辨率面阵数码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上。高空间分辨率面阵数码相机摄影装置包括俯视相机、前视相机、后视相机、左视相机和右视相机。下视相机是垂直摄影，用于制作DEM和正射影像。前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头都是斜摄，用来获取地面物体侧面的纹理图像，斜角在15-45度之间。通过时间同步装置精确对准摄像机之间的成像时间；图像姿态和位置参数由姿态测量装置提供。它有计算机控制系统和数据存储装置，负责控制上述组件的数据采集，发送同源触发信号启动多平台阵列相机，实现同步数据采集和存储维护。通过相应的倾斜图像数据处理软件，对采集到的倾斜图像进行预处理，包括配色、纠偏、校正、拼接、融合等，形成符合应用要求的倾斜图像数据产品。

倾斜图像特征:

(1)反映灾体周围的真实情况。与正射影像相比，倾斜影像可以提供对地物的多角度观测，更真实地反映灾害体的实际情况，极大地弥补了正射影像应用的不足。

(2)倾斜图像可以实现单幅图像测量。通过图像后处理软件的应用，可以根据图像结果直接测量堆积体的高度、长度、面积、角度、坡度、剖面，计算堆积体体积，拓展了斜摄影技术在行业中的应用。

(3)数据量小，容易在网上发布。与3DGIS技术应用的海量3D数据相比，斜摄技术获取的图像数据量要小得多，通过成熟的技术可以将图像的数据格式快速发布到互联网上，实现共享应用。

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