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机器人的世界，众生平等：都是机器界打工人，大家卯足了劲儿不掉链子。工业机器人在生产线上包揽了焊接、码垛、搬运等苦活儿；教育机器人有的化身为智能化的积木玩具，寓教于乐，有的搭载了智能对话AI，陪伴成长；农业机器人搞定采摘、喷药、除草等环节，让锄禾日当午成为过去时……一个理想的未来里，所有劳力的工作都可以交接给机器人，让它们为我们冲锋陷阵。但现在看来，这并不容易，机器人领域和芯片领域一样，都存在被欧美卡脖子的问题。应用最广泛、与产业结合最深的工业机器人，它的核心零部件，都掌握在机器人四大家族手中。四大家族是日本的发那科、安川电机、瑞士的ABB和德国的库卡，如你所见——没有一家是中国的。而它们吃下了中国机器人产业70%以上的市场份额，全球市场的50%。当MadeinChina的标识传遍全球，鲜有人知的是，不仅很多产品只是代工，甚至连产线上使用的机器人，都来自于欧美。想要摘掉低端制造、劳动密集型产业的帽子，机器人产业振兴势在必行。在《中国制造》规划里，机器人被列为需突破的重点领域之一。无论如何，这条路上，依然遍布荆棘。别装蒜，其实你已经离不开机器人了你知道自己有多依赖机器人吗？可能你会回答，自己从来没有花钱购买过任意一台机器人。但等等，只要你身处在这个社会，或多或少，总享受过机器人的劳动成果。当你在电商平台上下了一单，机器人就开始为你所下的单子工作了。系统计算出商品所在位置后，智能仓储机器人钻入货架底下，把整个货架背起来，送到分拣员面前。分拣员原地站着不动，就能轻松完成分拣。这套货架到人的方案，最早由亚马逊的KIVA机器人完成落地，工作效率是传统模式的2-4倍，准确率提升到99.99%。此后国内公司Geek+、快仓、海康机器人等，纷纷入局。它让物流成本大幅下降，根据Geek+算的账。一台类KIVA机器人三班倒不间断使用，相当于1.25名工作人员。而它能使用5年以上，成本大约是1名工作人员1年的薪酬。算下来，人力成本压缩了6倍以上。部分头部电商还自研了智能仓储机器人体系，以自建物流的京东为例，它为自己打造了涵盖分拣、搬运、巡检的仓储系统，十余种机器人各有分工，无人化程度更高。其中，货物分拣由六轴机械臂来完成；货物搬运依靠AGV搬运机器人，巡检机器人还替代了安保人员，能对粉尘、烟雾、温感等即时测量，及时警报。假如你说，你从不网购。没关系，机器人依然渗入了你的生活。当你购买了一辆汽车，它背后的诸多生产环节其实都依赖于机器人，尤其是组装。汽车行业人类与机器人的比例约为10:1，当主机厂收到各类配件后，会交由机器人完成焊接、喷漆等工序。机器人还在电子电气产业广泛应用，你的手机会经由机器人完成触摸屏检测、擦洗、贴膜等流程。尽管名字里有个人字，但运用在汽车、手机生产环节上的机器人，往往不具备人形，它们更像是一个个触手。多关节的机械手造成了它们类人的特性，也因此能完成更多高精度的工作。多关节协作运动（标准工业机器人为六轴），还要保证作业精度，这不简单，国内相关技术落后机器人四大家族约15年左右。尤其是工业机器人的三大核心零部件，控制器、伺服电机和减速器。这三个零部件可谓多关节机器人的灵魂。机器人的每个关节都需装上伺服电机，它是发力的肌肉，能把收到的电信号转换成角位移或角速度输出。控制器则担任了木偶师的职责，它在收到工作指令后，向每一个伺服电机发出精准运动的电信号。减速器则是运动传导装置，把伺服电机的转速降到工业机器人各部位需要的速度。此前所提的两种机器人，智能仓储机器人伴随电商而起，近年来

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