世界上第一台研制成功的数控机床是三坐标数控铣床，由帕森斯和麻省理工学院于年完成。早在年，美国在研制直升机桨叶剖面查验样板加工使命时，就提出了研制数控机床的初步设想。

年，在美国空军的支持下，帕森斯公司正式承受托付，与麻省理工学院伺服试验室协作，开始从事数控机床的开发。通过三年的研讨，世界上第一台数控机床试验样机于年试制成功。这是一台根据脉冲倍增原理的真直线插补三坐标接连操控铣床。它的操控装置由多个电子管组成，有一般试验室那么大。这台数控铣床的诞生，标志着机械制造数字化操控时代的开始。

跟着社会出产和科学技术的快速开展，机械产品越来越精细，需求修正频频，特别是航空航天、造船、军事等范畴，要求精度高、形状复杂、批量小。加工这类产品需要常常修正或调整设备，一般机床或高度专业化的自动化机床已不能满意这些要求。

为了解决上述问题，新式机床——数控机床应运而生。这种新式机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定、出产效率高的优点。它综合应用了计算机、自动操控、伺服驱动、精细测量和新式机械结构等多项技术成果，是未来数控机床的开展方向。