汽车测试解决方案供应商ABDynamics推出了新一代ADAS测试行人假人目标，即Softpedestrian?。

主动肢体关节和自动同步提供了高度逼真的步态，以更好地描述传感器特性

已被开发用于支持改进传感器感知和分类的测试，并通过提高鲁棒性显著减少测试时间和成本。

SoftPedestrian?的主要功能包括：

臀部、膝盖、肩部和颈部的活动关节，实现逼真的运动体验

软化接触点，最大限度地降低车辆对测试车辆的损坏可能性

运动伺服设计，防止碰撞时反向驱动

电池充电时间长，可进行不间断测试

符合ISO第2部分

为了增强目标的真实感，软行人具有膝盖、臀部、肩部和颈部的复杂关节。主动关节膝关节，使髋关节和膝关节能够彼此独立地运动，控制步态，并允许再现比被动系统更大、更多样的运动范围。这对于车辆传感器系统确保行人正确分类至关重要。

“当脚相对于地面静止时，正确地表示步态的站立阶段，可能是AEB系统将目标分类为行人的关键因素。如果没有这一属性，AEB系统可能会将目标误分类为行人以外的物体，并做出不同的反应。”

步态使用平台的IMU（惯性测量单元）自动与目标相对于起点的位置、速度和加速度同步。该方法防止了团队称之为“Flintstoning”的现象，即步态站立部分的脚相对于地面不是静止的，从而导致更好的表征。

“目标对测试中的车辆造成的损害可能是测试ADAS技术总成本的主要原因”。“不仅是测试车辆的损坏，等待维修的轨道和工程时间的损失也大大增加了测试成本。例如，如果挡风玻璃损坏，位于挡风玻璃后面的摄像头系统通常需要重新校准，这既耗时又昂贵。为此ABDynamics专门设计了软质行人，以最大限度地降低测试车辆损坏的风险。”

降低测试车辆损坏可能性的关键是目标的合规性、外部硬点的最小化以及设计的模块化，从而减少可能接触测试车辆并造成损坏的任何单个部件的质量。四肢、头部和安装杆通过泡沫块连接到躯干，泡沫块与躯干中的相应插座接合，这样当这些部件在碰撞时分离时，就不会出现暴露的硬点。

操作行人四肢和头部的伺服系统也完全包裹在泡沫中，并位于每个部件内。这意味着当碰撞时四肢断开时，受试车辆受到保护。

该产品的耐久性通过使用一种新型的滑靴离合器得到了提高，该离合器可防止伺服系统在碰撞过程中被反向驱动，从而避免损坏。目标还被一件耐磨织物覆盖，防止泡沫芯被磨损或撕裂，在整个测试过程中保持一致的形状。如果衣服损坏，可以轻松且经济地更换。

软质假人的模块化设计为操作员提供了更大的测试灵活性。铰接臂和头部可更换为静态装置，例如，在不需要铰接的情况下进行欧洲NCAP测试时。当不需要主动铰接时，这提供了一种简化且经济高效的配置选项，但在必要时提供了增加真实性的机会。

四肢和头部也可以很容易地改变，以增加测试的多样性。例如，NCAP和NHTSA测试中使用的规定头部可以更改为开发工作的主动单元，或者手臂可以更改为使用手机的行人。

ABDynamics的摩托车假人

该新一代行人目标由加利福尼亚州ABDynamicsGroup公司DynamicResearch，Inc.设计和制造。该公司为世界领先的原始设备制造商提供研究和测试服务