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近日，输电线路三维智能测量装置设备交付与培训会议在济宁电力公司实训中心召开。经过3天的培训与考核，来自20余家山东电网各运维单位的技术学员顺利完成专业技能培训，喜提TovosScan型三维智能测量装置。

▲图三维智能测量理论课程培训

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▲图学员外业操作仪器

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TovosScan产品的问世起源于国网淄博供电公司的线路专家对于线路竣工验收的多年经验与深度思考：“我们希望利用AI智能算法、遥感测绘等新兴技术，克服传统线路竣工验收时安全性、效率、质量等方面的弊端。”而拓维思的激光雷达巡检技术恰好能够满足竣工验收的业务需求。双方一拍即合，说干就干。

年末，淄博供电公司与拓维思科技成立联合技术攻关团队，集中优势技术力量启动智能设备的研制。TovosScan从想法提出到交付使用总共历经约一年时间，包括需求分析、算法设计、软件开发、硬件集成、系统生产、实地测试等多项环节，是电网专家与拓维思技术团队智慧与汗水的结晶。

实地操作的效果表明，基于TovosScan的线路竣工验收效率比传统方式可提升近30倍，且大幅降低爬塔操作所带来的人身风险，同时可提供电网运行各阶段的三维数字化存档。三维激光雷达扫描应用于电网竣工验收是坚强电网、智能电网的微观体现。TovosScan所提供的设备海量三维实景数据，更可支撑“三型两网”中泛在电力物联网对于数据业务化的转型需求，未来可期在电网运维工作中发挥更加巨大的作用。

总体介绍

TovosScan输电线路三维智能测量系统采用国际尖端的三维激光扫描技术，可在5分钟内快速构建现场杆塔线路的高精度真实三维点云模型，并在随机配备的智能软件中自动完成各类电气间隙距离的精确量测。TovosScan可广泛应用于电力线路规划、竣工验收、电力精细化巡检等多项领域。

系统特点

1、高效率

运用TovosScan输电线路三维智能测量系统，输电线路竣工验收工作将由以往的外业人工测量转移到室内软件自动测量，实现单兵化作业，一键式外业操作，5分钟即可采集杆塔精细化点云模型，同时内业可进行10余种电气间隙距离的自主量测。据山东电网实测效果对比分析，该系统与人工量测相比，可有效提高竣工验收效率约30倍。

2、高精度

TovosScan输电线路三维智能测量系统基于先进的三维激光扫描技术，实时构建输电线路高精度真实三维点云模型，其绝对精度可达到±5mm(50米测量距离时)，在内业测量软件中可实现厘米级测量精度，从而精确分析各种因电气间隙距离过近引起的施工问题与运营问题。

厘米级精度电气距离量测

3、支持十余种电气间隙高精度量测

TovosScan输电线路三维智能测量系统支持输电线路各种塔型的十余种电气间隙高精度量测，同时支持生成图文结合的分析报告。

跳线弧垂、跳线到上横担的最小电气间隙图

跳线到塔身的最小电气间隙

图文结合的分析报告

4、安全性高

TovosScan输电线路三维智能测量系统基于主动式激光扫描技术，可实现对输电线路的无接触性建模分析，避免了由于人为爬塔进行线路验收时带来的高危险性，安全又高效。

5、三维数字化移交

由TovosScan输电线路三维智能测量系统构建的输电线路三维点云模型，可帮助运检部门、设计部门等永久建立数字化档案，以方便今后线路改造、运营分责以及三维可视化平台建设等。

巡线鹰TovosDroneScan

巡线鹰TovosDroneScan是一款为线路巡检班组量身打造的小型激光扫描系统，能够方便快捷的挂载在不同型号的轻型无人机平台实现激光扫描任务。巡检人员无需掌握激光扫描的专业知识技能，只需专注操作无人机飞过需要检测的线路区域获取待检线路的运行环境数据。通过巡线鹰分析解算系统的几个简单操作，自动生成线路的检测报告和平断面图。

巡线鹰TovosDroneScan测量精度高，方便易用，仅2.5公斤。不仅适用于多旋翼无人机、无人直升机，还适用于飞艇、测量车、机器人、背包等多类移动平台。巡线鹰TovosDroneScan与拓维思公司的TovosStudio、TovosLiDARSuite、TovosPowerLine、TovosLiDARonline等软件相结合可以轻松实现高精度三维激光数据处理，服务于测绘出图、勘测设计、廊道巡检、考古、侦察、取证等应用。

巡线鹰扫描的线路三维点云数据

线路检测报告中的平视图和违章建筑

TovosPowerlineAnalyzer电力线分析模块利用机载激光雷达获取的高精度点云，可以快速获得高精度三维线路走廊地形地貌、线路设施设备，以及走廊地物（包括电塔、塔杆、挂线点位置、电线弧垂、树木、建筑物等）的精确三维空间信息和三维模型。从而为电力线路的规划设计、运行维护提供高精度测量数据成果，为输电线路的设计、运行、维护、管理提供更快速、更高效和更科学的手段。

—我已酷酷结束—.

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