机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功。

什么样的实物算机器？

机器满足三大特征：

1）结构特征：人为多种实物的组合体。

2）运动特征：各实物间具有确定的相对运动。

3）功能特征：能代替或减轻人的劳动，实现能量、物料和信息的传递和转换。

机器，是根据某种使用要求而设计的，执行机械运动的一种装置，可用来传递或转换能量、物料和信息。

机器的种类大致可以分为

1）动力机器。电动机、内燃机、发电机、空压机等，可实现机械能与其他形式能量间的转换。

内燃机

2）加工机器。金属加工机床、纺织机、轧钢机、包装机等，主要用来改变物料的形状、尺寸、性质和状态。

数控加工中心

3）运输机器。汽车、火车、轮船、飞机等，主要用来搬运人和物料。

4）信息机器。摄象机、复印机、印刷机、打印机、绘图机等，主要用来获取或处理信息。

机构

具有确定相对运动的人为实物的组合体。

平面四杆机构

机械的概念

机械=机器+机构

构件

机构内独立运动的单元体。

零件

独立制造的单元体。

发动机连杆由多零件组成