受人手启发的机器人抓手表现出了惊人的能力，可以轻松地捕获各种形状、大小和材料的物体。

然而捕获具有不同动能的物体一直是一个挑战，不论是刚性物体还是柔软夹持器，但如今一种新的软抓手，利用手指和手掌之间的协同作用，可以实现快速的能量收集和耗散机制。

通过这一机制，软夹持器能够在极短的时间内有效地处理高速运动的目标，从而成功地捕获它们，这种能量收集和耗散机制具有可调性，可以通过调整气压来增强。

抓手可以自动将收集的能量转移到手指上，增强了抓握力并减少了响应时间，这些研究将为机器人技术在捕获高速移动目标方面的应用开辟新的可能性。

在生物学中，我们常常看到生物系统采用柔软和适应性的特征，这些特征帮助它们与复杂环境互动时变得更加简单和高效。

在机器人领域，科学家受到这些特征的启发，开始使用柔软材料来构建新型机器人系统，这些机器人能够更好地适应自然环境、非结构化场景和人类互动。

他们使用硅橡胶等柔软材料赋予机器人类似于生物体或肌肉的功能，使它们能够进行抓握、游泳、增长、飞行、攀岩等各种任务，然而柔软材料也带来了一些挑战，如在面对外部冲击时的局限性。

生物体中的一些机制可以帮助它们在受到外界冲击时保持稳定，多足动物的肌肉骨骼系统中的弹性能量储存决定了它们的运动能力，鸟类通过身体动作来吸收栖息时的冲击。

而人的手通过协调肌肉、骨骼和皮肤等多种组织来紧紧抓住快速移动的物体，传统的硬体机器人通常使用弹簧和阻尼器等缓冲装置来吸收外界冲击，而没有一种有效的机制来处理这些冲击的能量。

在机器人领域，科学家们正努力开发能够处理外部冲击能量的新型机制，以使柔软机器人能够更好地应对挑战，这将有助于它们在各种环境中更高效地执行任务。

软机器人的抓取技术一直备受

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