弹道导弹是怎么才能做到打那么远的同时，还能够打那么准呢？

在这个问题上发挥重要作用的，就是各种弹道导弹制导系统。

弹道导弹从出现到现在，已经有几十年的历史了。如今，现代的弹道导弹使用的制导方式多种多样。

（现代弹道导弹）

这些制导方式各有各的特点，也因此有不同的工作要求和应用场景。

下面，笔者就以一枚弹道导弹从发射到命中目标的全过程，来介绍几种常用的弹道导弹制导方式。

1

发射前的准备

首先，我们要发射一枚弹道导弹，有几个信息是我们在发射以前就要弄清楚的。

第一个信息就是目标的位置，毕竟我们要用弹道导弹对这个目标发动攻击，不知道目标位置怎么可以呢？

目标位置数据主要是目标的经度、纬度以及目标的海拔高度。通过这三个数据就可以在数字地图上标注出唯一的一个点，这就是目标的位置。

（只有知道目标位置才能发起打击）

如果要打击的目标是一个移动中的目标，那除了上面几个数据以外，还要知道目标移动的速度以及方向。

如果有条件的话，最好对目标保持长期的侦察测量，实时把移动目标的位置信息传输给导弹。

第二个信息是导弹发射阵地的位置信息，同样需要知道导弹发射阵地的经纬度和海拔高度，然后在数字地图上标注出发射阵地的位置。

如果是使用导弹发射车发射弹道导弹的话，因为导弹发射车停放的地面很难做到水平，所以还需要测量导弹发射车的姿态。

（导弹发射车在发射以前要测量姿态）

对导弹发射车的姿态进行测量是为了得知导弹发射出去的时候，是以什么样的姿态和角度发射的，这对于后续导弹的飞行控制至关重要。

第三个信息是地球重力场数据。可能很多人都不知道，地球重力场信息是什么东西，什么作用？

但是对于一枚射程上万公里，命中精度要求在百米左右的弹道导弹来说却至关重要。

地球虽然叫“球”，但其实地球的形状是一个不太规则的球体，而且内部物质分布也不均匀。

（地球并不是一个标准的球体）

所以地球的重力场分布是不均匀的，在不同地区有不同的重力场数据。而对于弹道导弹来说，一点点细微的干扰都会影响精度。

所以在弹道导弹发射以前，必须要考虑到地球重力场的影响和干扰，这就需要拥有地球重力场的数据。

测量地球重力场数据一般由天上的卫星来完成，经过长期的测量之后，形成一个地球重力场的数学模型。

（地球重力场模型）

有了上面这三个信息以后，就可以通过计算，算出一条从导弹发射阵地到打击目标的飞行线路。

把这条飞行线路传到导弹上面的计算机，就完成了导弹发射前的准备工作。

有些比较先进的导弹还可以储存多条飞行线路，在导弹飞行过程中进行变换，以增加对反导系统的突防能力。

2

加速段/上升段制导

发射前的准备做完以后，就到了导弹点火升空的时候了。

一枚弹道导弹在飞行过程中，它几千上万公里的飞行路程可以分为三段，分别是加速段或者叫上升段，中段或者叫滑行段，以及末端或者叫再入段。

加速段是导弹的火箭发动机主要的工作范围，在加速段中，导弹的各级火箭将会在最短的时间内将导弹加速到最快的速度。

（加速段也是我们最常见到的导弹发射画面）

到加速段结束时，导弹的速度称为关机速度，这是导弹整个飞行过程中速度最快的时候，即使是再入段，因为空气阻力的缘故速度也比关机速度慢。

就算是高超音速导弹也逃不开这一个物理定律。所以如果看到说导弹末端速度比关机速度还快的说法，那肯定是错的。

那么，在加速段或者说上升段，弹道导弹靠什么方式来进行制导呢？

我们要先来了解一下加速段的弹道导弹有哪些特点，而这些特点又对弹道导弹的制导方式提出了哪些要求。

（天基红外预警卫星是现代反导系统的标配）

由于天基红外预警卫星的存在，现代弹道导弹要求要在尽可能短的时间内，完成导弹的加速，以减少火箭发动机的工作时间，降低被发现的概率。

在弹道导弹刚刚发射升空的时候，它的速度还比较慢。而当导弹结束加速以后，导弹将达到最大速度。

由于弹道导弹射程远，在加速段一点点小小的误差都可能会造成精度的极大偏差，甚至超出后续修正弹道的范围。

从这三个特点，我们就可以知道加速段的弹道导弹对于制导系统，有怎么样的一个要求和限制。

（弹道导弹在加速段的时间很短）

首先，制导系统要反应迅速，因为弹道导弹的加速段时间很短。其次，制导系统要能够适应不同速度下的制导需求。最后，制导系统要有足够高的精度。

基于以上几点要求，现代的弹道导弹在加速段使用的主要是高精度惯性导航，加以卫星制导作为辅助。

高精度惯导是最经典的弹道导弹制导装置，它在弹道导弹上使用的历史，可以追溯到世界上第一枚弹道导弹——V-2导弹。

（高精度惯导）

惯导通过连续测量内部的一个陀螺仪姿态，通过积分计算出导弹的飞行姿态，从而对导弹的飞行起到一个制导的作用。

惯导有一个问题，那就是随着使用时间越来越长，每一次测量中不可避免产生的误差被累积下来，形成累积误差。

时间越长，累积误差越大，惯导的导航精度也就会不断下降。所以惯导适合在短时间飞行中使用。

现代卫星定位系统军用定位精度已经达到厘米级，对于体长十几米甚至几十米的弹道导弹来说可以算是非常精确。

（现代卫星定位系统主要起辅助作用）

不过，卫星定位系统在定位高速运动的物体时，会产生比较大的误差。所以卫星定位系统在弹道导弹的加速段主要起辅助作用。

在导弹刚刚发射，速度还不太快的时候，卫星定位系统就可以辅助确认导弹发射时的姿态等相关数据，让导弹上的计算机有更多参考依据。

当导弹结束加速段以后，就来到弹道导弹整个飞行过程中，时间最长的滑行段/中段。

3

滑行段/中段制导

“中段”对许多

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