1、三维激光扫描技术：是通过激光扫描测量的方法，获取被测对象表面的三维坐标数据。采集空间点位信息，快速建立物体的三维影像模型的技术手段。
2、测距法特点：激光测距对于激光扫描定位、获取空间三维信息具有十分重要的作用。
3、测距法的分类：三角法、脉冲法、相位法。
4、三角法：借助三角形的几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离。
5、三角法特点：三角法测量距离较短，适合于近距测量，测量范围几厘米到几米精度可达微米级。
6、脉冲法：通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差，来间接获得被测目标的距离。
7、脉冲法特点：测量距离较远（几百米到几百千米），但是其测距精度较低（厘米级），现在大多数三维激光扫描仪都是使用这种测距方式。
8、相位法：通过测定调制光信号在被测距离上，往返传播所产生的相位差，间接测定测定往返时间，并进一步计算出往返距离。
9、相位法特点：是一种间接测距方式，测距精度较高（毫米级），主要应用在精密测量和医学研究，精度可达毫米级。
10、三种测距方法的比较
11、测角方法：角位移测量法、线位移测量法12、角位移测量法：扫描仪工作是由步进电机驱动的，由步进电机步距角和步数，获得角位移。13、线位移测量法：当三维激光扫描仪转动时，出射的激光束将形成线性的扫描区域，CCD记录线位移量，根据其与距离S的比值则可以得到扫描角度值。14、线位移测量法适用于：系统由激光发射器，直角棱镜和CCD元件组成。15、扫描方法：三维激光扫描仪通过内置伺服驱动马达系统精密控制多面扫描棱镜的转动，决定激光束出射方向，从而使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。16、扫描装置主要有：摆动扫描镜、旋转正多面体扫描镜17、摆动扫描镜为平面反射镜，由电机驱动往返振荡，扫描速度慢、适合高精度测量。18、旋转正多面体扫描镜在电机驱动下绕自身对称轴匀速旋转，扫描速度快。19、定向（转换方法）：将扫描坐标系下的数据转换到大地坐标系下，这个过程为三维激光扫描仪的定向。20、三维激光扫描技术的优点：（1）非接触测量
（2）数据采样率高
（3）主动发射扫描光源，不受扫描环境影响
（4）具有高分辨率
（5）数字化采集，兼容性好
（6）易扩展性，易于和其它设备结合。
