引言：工业机器人中使用了各种各样的传感器。一些传感器用于测量简单的值，例如机器人电子设备的内部温度或电机的转速。其他更复杂的传感器可用于获取有关机器人环境的信息，甚至可以直接测量工业机器人的位置。文章将详细介绍工业机器人传感器的分类有哪些。

工业机器人传感器能够理解和测量周围环境中物体的几何和物理特性，例如位置、方向、加速度、距离、大小、力矩、亮度、重量等。工业机器人传感器使工业机器人适应各种任务。因此，更多地使用传感器对于避免不确定性和实现更高的生产力非常重要。下文将主要介绍工业机器人传感器常见的几种类型。

工业机器人传感器通常分为两类：内部传感器和外部传感器。内部传感器如位置传感器、速度传感器、加速度传感器、电机扭矩传感器等获取工业机器人本身的信息，而外部传感器如相机、距离传感器和接近传感器和力传感器收集周围环境中的信息。

工业机器人传感器分为哪几类

1、光传感器：光传感器用于识别光或电压的变化。它会产生一个与落在光传感器上的光强度相等的电压差。工业机器人中使用的两个主要光传感器是光伏电池和光敏电阻。其他类型的光传感器如光电晶体管、光电管很少使用。光伏电池将太阳辐射转化为电能。这在规划太阳能机器人时特别有用。虽然光伏电池被视为一种能源，但结合晶体管和电容器的智能实现可以将其转换为传感器。而光敏电阻是一种电阻值随光强变化而变化的电阻器；更多的光导致更少的阻力，而更少的光导致更多的阻力。它们可以在依赖光的工业机器人中轻松实现。

工业机器人传感器的分类

2、工业机器人力扭矩传感器：力扭矩传感器则为工业机器人的手腕提供了触觉。在这里，工业机器人使用力扭矩传感器（FT传感器）来了解工业机器人使用其手臂工具末端施加的力。大多数情况下，FT传感器位于工业机器人和工具之间。这样，施加在工具上的所有力都会受到监控。

3、工业机器人接近传感器：接近传感器可以在没有任何物理接触的情况下检测附近物体的存在。接近传感器的工作很简单。在接近传感器中，发射器发射电磁辐射，接收器接收并分析返回信号的中断。因此，周围环境接收到的光接收量可用于检测附近物体的存在。考虑工业机器人技术中使用的接近传感器的类型是：红外(IR)收发器，在红外传感器中，LED发射红外光束，如果发现障碍物，则光线被反射回来，并被红外接收器捕获。

工业机器人传感器的分类

4、加速度传感器：加速度传感器是一种测量加速度和倾斜度的装置。影响加速度计的两种力：静力和动力，其中精力是任意两个物体之间的摩擦力。通过测量这个重力，我们可以确定工业机器人倾斜了多少。这种测量对于平衡工业机器人或确定工业机器人是在平坦还是上坡的表面上行驶非常有用。另一种影响速度传感器的力为动力，动力是移动物体所需的加速度。使用加速度计测量动态力会传输给工业机器人从而控制其移动的速度。

文章主要介绍了工业机器人传感器的分类有哪些，浏览文章可以了解到工业机器人可分为内部传感器和外部传感器两种。内部传感器如位置传感器、速度传感器、加速度传感器、电机扭矩传感器等获取工业机器人本身的信息，而外部传感器如相机、距离传感器和接近传感器和力传感器收集周围环境中的信息。

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